Chodiaci systém rýpadla sa skladá hlavne z rámu trate, pojazdu koncového pohonu s prevodovkou, reťazovým kolesom, vodiacim valcom, napínacím kolesom, zostavou valca trate, nosným valčekom, zostavou pätky koľajnice, svorkou koľajnice atď.
Keď rýpadlo kráča, každé teleso kolesa sa odvaľuje po dráhe, kráčajúci motor poháňa ozubené koleso a ozubené koleso otáča kolíkom koľaje, aby sa realizovala chôdza.